1、结构形式分类：梁桥主要由横梁和支座组成。拱桥主要由拱孔和支撑构件组成。斜拉桥主要由斜拉索和塔楼组成。悬索桥主要由主悬索和塔楼组成。桁架桥主要由钢桁架构件组成。斜拉桥、悬索桥和桁架桥都属于悬索桥的一种。
2、材料分类：钢桥主要使用钢材构建的桥梁。混凝土桥主要使用混凝土构建的桥梁。钢筋混凝土桥结合了钢材和混凝土的优势。木桥主要使用木材构建的桥梁。石桥主要使用石材构建的桥梁。
3、功能分类：公路桥用于道路交通的桥梁。铁路桥用于铁路交通的桥梁。步行桥/人行天桥专供行人通行的桥梁。隧道桥建在隧道中部的桥梁，连接隧道两侧。
4、跨越形式分类：单孔桥只有一个孔洞。多孔桥有多个孔洞。连续梁桥由多个连续的梁构成。斜拉桥和悬索桥可以具有单孔或多孔结构。
