行侠仗义本身是个大概念。是否犯法得看具体情节的。举个例子，路上遇到小偷行窃的，你行侠仗义把小偷打死了，那这就涉及到具体情节上，小偷的威胁程度对应的法律概念了。
你可以看一下《中华人民共和国刑法》第二十条规定
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
也就是说小偷如果被追的拿出凶器，威胁到了他人的生命安全了，那这时候是正当防卫。但如果是小偷已经被打倒在地，无力反抗了，你要还下死手打死了他。那这就成了防卫过当了。
案件都有复杂性的，不可能一个模糊概念就能处理的。
当然你说的当缩头乌龟保护自己相对来说确实是很稳的。
